Belgesel yapımcısı Kate Churchill yedi yıldır yoga yapmaktadır. Ancak merak ettiği, fiziksel etkilerinden çok, yoganın içsel yolculuğudur. Bunu kendisinde keşfetmek yerine, yogaya yeni başlayan birisinin aşama aşama ilerleyişini ve değişimini izlemek ister. Altı aydır işsiz olan gazeteci Nick Rosen’ın yogaya olan merakı, önyargılarından üstün gelir ve Kate’in isteğini kabul eder. Beraber bu felsefenin iç dünyaya açılan kapılarını keşfetmek üzere kameralarla yola çıkarlar. New York’tan Hindistan’a uzanan bu yolda, zorlu yoga egzersizlerinin yanı sıra birçok guru ile tanışan Nick, yoganın varyasyonlarını deneyimlerken yogaseverlerin de merak ettiği soruları sorma fırsatı bulur. ‘’Dedikleri gibi yoga herkesi değiştirebilir mi?’’, ‘’Fiziksel bir egzersiz olmaktan ötesi mi?’’, ‘’İçsel aydınlanmaya giden doğru teknik nedir?’’ gibi soruların yanıtlarını arayan bu iki arkadaşın yolculuğu izleyenleri değişik kültürlere götürürken yogayla ilgilenenler kadar eleştirel yaklaşanların da keyifle izleyeceği bir belgesel sunuyor.